гтрк баннер
Изображение
Ученые СГТУ создали систему управления тракторным манипулятором

Ученые СГТУ создали систему управления тракторным манипулятором

Ученые Саратовского государственного технического университета имени Гагарина Ю.А. создали систему управления манипулятором на тракторе. Она позволит значительно повысить безопасность и производительность работ по содержанию дорог.

Авторы разработки – ведущий инженер-электронщик группы компаний «Современные дорожные технологии» Олег Аношин, обучающиеся конструкторского бюро «Робототехника и интеллектуальные системы» СГТУ Никита Самохин и Дмитрий Кузнецов.

Разработанная система – это инновационный продукт, который улучшает условия труда и эффективность работы по ремонту и содержанию дорог. Она обладает рядом важных преимуществ. В частности, возможностью адаптации к управлению двумя и тремя манипуляторами одновременно, что значительно повышает производительность работ.

Систему предполагается устанавливать на манипуляторное оборудование, которое подходит, в том числе, для тракторов типа «Беларус», и использовать при уборке снега, очистке обочин, скашивании травы, срезании кустарников и небольших деревьев. Обычно управление оборудованием осуществляется рычажным устройством. При этом сильное нажатие рычага может привести к резкому подъему или опусканию оборудования. Кроме того, оператор может перепутать рычаги и задеть находящиеся рядом объекты.

Для автоматизации процесса управления на каждом звене манипулятора устанавливают энкодеры и датчики касания, через них происходит связь с блоком управления, который расположен в кабине трактора. Механизатор может управлять процессом с помощью кнопок электронного блока или же задать автоматический режим – система сама переведет манипулятор из транспортного положения в рабочее и обратно, а также обеспечит движение с выполнением дорожных работ.

Испытания новой системы управления проходили на тракторе с установленным манипулятором «Стриж-2». Испытания показали хорошие результаты. Интерес к системе уже проявляют дорожные предприятия региона и страны.

Источник и фото: Пресс-служба СГТУ им. Гагарина Ю.А. 

Читайте также Еще от автора

Место для размещения информации от партнеров